淺談電機同步的思考和總結
電機同步的思考和總結：
同步是指兩軸（也可以引申到多軸）電機的同步，而同步至少可以分為速度同步和
（相位）同步，而且很明顯，不同的同步方式同步精度不同。速度同步會造成偏差的累積。
第一大類：主從式
主從式是指其中一軸為主軸，另一軸為從軸。
速度同步的方式是這樣實現的，檢測主軸的速度，然后據此控制從軸的速度。當然，這樣的控制方法往往精度不高。
同步的方式通常是將主軸編碼器反饋直接發送給從軸，而從軸根據所接收的脈沖完成同步，這樣偏差不會累積。而且，的同步
上保證了速度的同步。
這種方式比上一種要更為精確。
第二大類：外部控制方式
這里外部控制方式主要是指兩軸的控制源為第三方，這類第三方可以是PLC、可以是PLC+總線模塊、也可以是運動控制卡。
外部控制源
控制兩軸，從控制的角度來看，兩軸均為外部控制源的從站。
比如，PLC給定
的模擬量以讓兩軸速度同步（伺服驅動器處于速度控制模式）。
發送的兩路脈沖以讓兩軸同步（伺服驅動器處于控制模式）。
又如：PLC通過總線模塊控制兩軸速度同步同步。總線的同步時鐘讓總線控制方法具有較高的精度和同步性能。
再如：運動控制卡也可以采用跟簡單PLC同樣的控制方法實現同步，也可以采用更
的方式（伺服驅動器處于速度控制方式，并反饋當前給運動控制卡，運動控制卡閉環控制兩軸實現高精度同步控制）。
本文地址：http://m.zskn.com.cn/dz/26/201049220457.shtml
本文標簽:
- 上一篇文章：八大技巧按線路板還原電路圖
- 下一篇文章：PLC工作原理和結構
-
FP6601A Type-A HVDCP 控制器與插入/輸出自動檢測
-
時控開關不能自動定時開關但手動可以開關？
-
時控開關怎么設置自動？
-
時控開關可以自動校時嗎？
按鍵式時控開關設置定時的步驟：解鎖→校時（要分別校對星期、小時、分鐘）→設置定時→調至自動。且不說定時設置，就校時而言，如果當前時間是禮拜六12點50分
-
普通電燈怎么實現自動定時開關？
普通電燈想要實現自動定時開/關，安裝一個定時開關就可以了，設置好定時之后，就可以根據自己的需求，進行定時開/關。藍牙定時開關通過藍牙與手機進行連接，小程序進行控制
-
時控開關怎么自動校準時間？
-
使用555制作全自動電冰箱保護器電路
使用555制作全自動電冰箱保護器電路 當交流電網電壓超過正常值240V時，RP1取樣電壓增高，VD10擊穿，VT導通，其集電極輸出低電平，VD7導通，使IC的觸發端2腳處于低電平
-
時控開關手動、自動怎么切換？
-
自動轉換雙電源電路圖
在這里分享一個雙電源切換電路，在電子設計中經常會用到。工作原理：1、有 BAT1 3.8V，沒有 VIN_5V 時：電壓從 U1 的 D 極經過 MOS 管的體二極管到達 S 極，S≈3.6V（
-
具有自動彈入彈出功能的音頻電路
音頻信號是（Audio）帶有語音、音樂和音效的有規律的聲波的頻率、幅度變化信息載體。 根據聲波的特征，可把音頻信息分類為規則音頻和不規則聲音。其中規則音頻又可以分為語音、音樂和音效。規則音頻是一種連續變
-
自動響度控制的電路圖
VIO ALC-HD高清響度控制器可以對嵌入高清數字信號中的音頻按照預設響度值做自動響度運算處理。利用最新DSP技術，按照ITU-R BS1700標準對輸入的音頻信號實時預估、計算，獨有的快速預測能力使播出節目在延時最少
-
倒相的自動平衡式電子管電路
電子管，是一種在氣密性封閉容器（一般為玻璃管）中產生電流傳導，利用電場對真空中的電子流的作用以獲得信號放大或振蕩的電子器件。早期應用于電視機、收音機擴音機等電子產品中，近年來逐漸被晶體管和集成電路
-
全自動交流穩壓電源電路圖
全自動交流穩壓電源電路圖
-
燈籠光控自動開關電路
新春佳節，紅紅的大燈籠給節日增添了不少喜慶吉祥的氣氛。但絕大部分的燈籠都是靠人工手動開／關，使用不便。其實，電子愛好者只要做一個實用的光控自動開關，就可使燈籠在
-
風扇電機定時自動換向運轉電路
附圖所示電路可用于洗衣機或需要吸氣/排氣的風扇電機定時自動換向運轉電路。圖中虛線框內是電機M的電原理圖，C為裂相電容器，用作產生旋轉磁場使M轉動。L1、L2是參數完全相
-
魚缸水泵自動開停控制電路
如圖所示為魚缸水泵自動開停控制電路。它采用兩只555時基電路組成。其外圍電路具有相似的結構，通過交連電容C5、C3形成閉環。該裝置運行有兩個狀態：即工作狀態和間歇狀態。
-
電能表自動檢測系統的原理及設計(圖文)
今天為大家介紹一項國家發明授權專利——電能表自動檢測系統。該專利由廣州供電局有限公司申請，并于2017年8月1日獲得授權公告。內容說明本發明涉及電力儀表檢測
-
基于7806三端穩壓器實現自動燈控制器電路
7806是三端穩壓器，穩壓器，就是使輸出電壓穩定的設備。所有的穩壓器，都利用了相同的技術實現輸出電壓的穩定輸出電壓通過連接到誤差放大器（Error Amplifier）反相輸入端（Inverting I
-
交直流入不斷自動切換的電路
下圖是交直流入自動切換電路，市電電壓經變壓器T1降壓后，再經整流、濾波、穩壓后輸出，供負載工作。同時，另一路通過整流、濾波產生的直流電壓經RP分壓加到VT2的基極，VT2導通，VT1截止
-
自動控制的電源適配器電路圖
大家一定有這樣的經驗，手中總有一些耗電量較大的用電器由交流電源適配器為之供電。比如隨身聽、數調收音機、筆記本電腦等。可是差不多所有的電源適配器自身都不帶電源開關，只要把它們
猜你感興趣：
- 最新內容
-
- 無源晶振選型 2024-10-10
- ACM6755 支持3霍爾應用的全集成三相直流無刷電機驅動IC方案 2024-10-09
- YXC晶振解決方案助力工業相機應用 2024-09-27
- 有源晶振和無源晶振的區別 2024-09-24
- 光模塊熱度不減，最佳時頻CP-差分晶振 2024-09-20
- 晶體諧振器的工作原理 2024-09-19
- YXC石英有源差分可編程晶振，頻點200MHZ，小數點可精確至后6位，應用于5G基站 2024-09-12
- 70V耐壓可調OVP閾值的過壓保護芯-平芯微PW1600 2024-09-05
- YXC揚興有源新品發布丨1.2V超低功耗時鐘解決方案 2024-09-05
- YXC揚興 | 32.768KHZ晶振選型分享 2024-09-02
川公網安備 51060302510748號