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              詳細解析電機驅(qū)動電路典型設(shè)計

              時間:2018-12-20 10:59:39來源:網(wǎng)絡(luò) 作者:admin 點擊:
                前言: 本文主要介紹了電機驅(qū)動電路的設(shè)計,該方案實現(xiàn)的電路,可以采用獨立的單片機或CPLD加場效應(yīng)管驅(qū)動電路以及電流采樣反饋電路。   一、在電機驅(qū)動電路的設(shè)計中,主要考慮一下幾

                可以采用并聯(lián)接法控制一臺高達3A 的直流電機。

                可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)。

                2. 模擬電路PWM的實現(xiàn)

                詳細解析電機驅(qū)動電路典型設(shè)計

                上圖為一個使用游戲手柄或者航模搖桿上的線性電位器(或線性霍爾元件)控制兩個底盤驅(qū)動電機的PWM生成電路。J1是手柄的插座,123和456分別是 x,y兩個方向的電位器。U1B提供半電源電壓,U1A是電壓跟隨。x,y分量經(jīng)過合成成為控制左右輪兩個電機轉(zhuǎn)速的電壓信號。在使用中,讓L= (x+1)y/(x+1.4),R=(x-1)y/(x-0.6),經(jīng)過試驗有不錯的效果(數(shù)字只是單位,不是電壓值)。經(jīng)過U1C和U1D組成的施密特振蕩器把電壓轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的PWM信號,用來控制功率驅(qū)動電路。以U1D為例,R1,R2組成有回差的施密特電路,上下門限受輸入電壓影響,C1和R3組成延時回路,如此形成振蕩的脈寬受輸入電壓控制。Q1,Q2是三極管,組成反相器,提供差分的控制信號。具體振蕩過程參見對555振蕩器的分析。

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